Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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  1. Master Controller (Atmega328p in der Fernsteuerung):
  2. ----------------------------------------------------------------------------------------------------
  3. Spannungsversorgung: 5V von USB oder integriertem Akku (stabile 5V durch Buck Boost)
  4. Ressourcen die bereits reserviert sind:
  5. -Timer0 für Standardfunktionen wie millis()
  6. -Timer1 für LCD Beleuchtung PWM (Kann notfalls frei gemacht werden)
  7. -Timer2 für regelmäßige Interrupts (1ms) für allgemeinen Gebrauch (z.B. ADC, Tasterabfragen etc.)
  8. -Hardware SPI für LCD und NRF24 (kann auch für andere Geräte genutzt werden)
  9. -alle PWM Ausgänge bereits in Gebrauch
  10. ____________________________________________________________________________________________________
  11. Slave Controller (Atmega168 im Roboter):
  12. ----------------------------------------------------------------------------------------------------
  13. Spannungsversorgung: 5V, vermutlich durch LDO des ESC. Alternativ durch Schaltspannungsregler XL4015.
  14. Ressourcen die bereits reserviert sind:
  15. -Timer0 für millis()
  16. -Timer1 für Servo- und Antriebssteuerung
  17. -Hardware SPI für NRF24
  18. ____________________________________________________________________________________________________
  19. Roboter:
  20. ----------------------------------------------------------------------------------------------------
  21. Spannungsversorgung: 7,4V Li-Po Akku
  22. Lenkung: 1 Servo (MG996R, 8,4V, Drehmoment 15 kg*cm)
  23. Antrieb: 1 bürstenloser Motor (Außenläufer, ca. 2200kV), treibt Hinterachse
  24. Hinterachse mit Differenzial
  25. Funk: NRF24L01, 2,4GHz
  26. Schutzmaßnahmen: Temperaturüberwachung des Motors mit DS1820
  27. optional:
  28. -Ultraschall Abstandssensoren
  29. -MPPT für Solarzellen (für bis zu 40 Zellen in Reihe, max. 24V)