codeisnotevil
/
Roboter
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity
Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
94 Commits
5 Branches
0 Tags
795 MiB
Tree: 3d49ab1fc5
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from '3d49ab1fc5'
${ noResults }
Roboter/Code/miniRobotRC/interruptRoutinen.ino

5 lines
161 B
Raw Normal View History

neues
5 years ago
​
​
​
​
  1. //HIER KOMMT ALLES REIN WAS 1 MAL PRO ms AUFGERUFEN WERDEN SOLL!!!
  2. ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
  3. tasten.checkButtons();
  4. }
  5. //ALLE anderen ISR kommen HIER drunter!!!