Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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  1. Aufgaben zum Roboterprojekt:
  2. Komponente | Priorität | wird bearbeitet von
  3. -------------------------------------------------------------------------------------
  4. ESC (Motorsteuerung) | hoch | Yves
  5. Servo (Lenkung) | hoch | Yves
  6. Funkkommunikation | hoch | Lukas
  7. Joystickbasiertes lenken (lib) | hoch | Lukas
  8. mechanischer Aufbau | hoch | Yves
  9. MPPT Solarlader | niedrig | nicht in Bearbeitung
  10. Bluetooth Beacon Tracking |
  11. (Roboter soll Handy folgen) | mittel | n.i.B.
  12. Temperaturmessung |
  13. (mit DS1820) | hoch | n.i.B