Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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  1. #######################################
  2. # Syntax Coloring Map For PCD8544_SPI
  3. #######################################
  4. #######################################
  5. # Datatypes (KEYWORD1)
  6. #######################################
  7. PCD8544_SPI KEYWORD1
  8. PCD8544_SPI_FB KEYWORD1
  9. #######################################
  10. # Methods and Functions (KEYWORD2)
  11. #######################################
  12. begin KEYWORD2
  13. clear KEYWORD2
  14. gotoXY KEYWORD2
  15. writeBitmap KEYWORD2
  16. renderLine KEYWORD2
  17. renderAll KEYWORD2
  18. renderString KEYWORD2
  19. setPixel KEYWORD2
  20. getPixel KEYWORD2
  21. writeLine KEYWORD2
  22. writeRect KEYWORD2
  23. contrast KEYWORD2
  24. printOut KEYWORD2
  25. #######################################
  26. # Constants (LITERAL1)
  27. #######################################
  28. PIN_DC LITERAL1
  29. PIN_RESET LITERAL1
  30. PIN_CE LITERAL1
  31. PINS_CE_DC LITERAL1
  32. PCD8544_COMMAND LITERAL1
  33. PCD8544_DATA LITERAL1
  34. PCD8544_X_PIXELS LITERAL1
  35. PCD8544_Y_PIXELS LITERAL1
  36. PCD8544_ROWS LITERAL1
  37. PCD8544_SUCCESS LITERAL1
  38. PCD8544_ERROR LITERAL1
  39. BUF_LEN LITERAL1