Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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  1. /*
  2. * File: compatiblity.h
  3. * Author: purinda
  4. *
  5. * Created on 24 June 2012, 3:08 PM
  6. */
  7. #ifndef COMPATIBLITY_H
  8. #define COMPATIBLITY_H
  9. #ifdef __cplusplus
  10. extern "C" {
  11. #endif
  12. #include <stddef.h>
  13. #include <time.h>
  14. #include <sys/time.h>
  15. void __msleep(int milisec);
  16. void __usleep(int milisec);
  17. void __start_timer();
  18. long __millis();
  19. #ifdef __cplusplus
  20. }
  21. #endif
  22. #endif /* COMPATIBLITY_H */