Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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  1. #/usr/bin/expect
  2. set timeout 100
  3. spawn picocom -b 57600 /dev/ttyUSB0
  4. expect "+READY"
  5. send "1"
  6. expect "+OK"
  7. spawn picocom -b 57600 /dev/ttyUSB1
  8. expect "+READY"
  9. send "1"
  10. expect "+OK"