Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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590 B

2 years ago
  1. Mechanik:
  2. -Entwurf mit Autodesk Fusion 360
  3. -entworfene Teile gedruckt
  4. -ursprünglicher Entwurf (Teile zum vorzeigen)
  5. -2x Mabuchi N20 mit Getriebe (300UPM)
  6. Elektronik:
  7. -Entwurf der Schaltung mit Abacom Sprint Layout 6
  8. -Platine mit Tonertransfermethode beschichtet
  9. -grobe Strukturen, einfacheres Ätzen
  10. -Trägerplatine für Module:
  11. -MX1508, Motortreiber, 10V, 1,5A, Vollbrücke
  12. -MPU-6050, Gyroskopsensor
  13. -Arduino Nano (Atmega328p)
  14. -DS18B20, Temperatursensor
  15. -NRF24, 2,4GHz Funkmodul
  16. -7,4V Lithium-Polymer Akku
  17. Code:
  18. -L298N Library
  19. -Kommandointerpretation
  20. -manuelle Digitalsteuerung